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青科小编分享隧道湿喷台车发展的现状及展望

类别:新闻中心 时间:2022/8/25 浏览量:

中国土地广阔,国土面积约960万平方千米,具有多山,多矿山,多水利建设的特征,这就意味着我国在国民建设方面需要使用到大量的混凝土湿喷机。因此湿喷机对我国的建设起到了关键性的作用。

为了响应国家‘’绿水青山就是金山银山‘’的环保理念,实现经济可持续发展,研究环保、经济的湿喷机、混凝土湿喷台车必定有良好的发展前景。

目前,我国进行铁路、矿山等施工大都采用混凝土湿喷机,一般分为干喷机、潮喷机、和湿喷机。混凝土湿喷机是集行走、泵送和喷射三大功能于一体,体积小,通过性好,可在狭小的工作环境施工,动作灵活,喷头可多方向旋转,自由度高喷射盲区少。

青科重工的湿喷台车采用国际化标准设计制造,性能稳定、操作简单,具有工作效率高、回弹率低、施工质量高等特点,可广泛用于国防、冶金、铁路、公路、水利水电及人防等领域各种井巷、隧道、涵洞施工过程中的搅拌混凝土喷锚支护作业的喷射。在高效、多自由度的喷射机械结构设计技术、冗余自由度机械手逆运动学控制与轨迹规划技术、多关节机械手的实时姿态感知。其中,双动力作业系统与高适应性底盘,使整机具备在地下隧道等复杂恶劣施工环境下高效可靠的工作能力;全球的Z型折叠臂架结构和双转台结构,能更高效地捕捉隧道轮廓,提高施工效率;多关节运动使得喷嘴具备对空间任意轨迹的跟踪功能,实现了机械手平稳,协调控制,喷嘴位置和速度的操控功能,能够满足各种复杂的施工要求。这些关键技术的应用,不仅大大提高湿喷台车的施工作业效率、混凝土喷射支护质量,同时还降低了工人劳动强度。

青科重工的设备采用了无线遥控机械臂的方式来实现喷浆作业,操作灵活方便安全,一人便可操控,能够完全替代人工喷浆,更加智能、安全,双动力泵送系统,施工效率更高、成本更低、质量更好。

湿喷台车在我国的各种建设中起到了很大的作用,得到了广泛的使用。


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