在1980年初，国产
混凝土泵的总保有量尚不足200台，混凝土泵车更是没有。在此期间，我国的一些大型混凝土浇筑工程，在很大程度上基本依靠进口设备。如上海宝钢浇灌电站沉井和热风炉基础等。 80年代中期，我国混凝土泵送机械取得了长足的发展，国家建设部为推动国内商品混凝土的发展，选择沈阳工程机械厂、湖北省建筑厂率先引进国际著名混凝土泵生产公司的先进技术，我国才开始进入泵送混凝土时代。 1993年后，建设部长沙所向外转让 HBT40/40A技术资料，使国内混凝土泵生产厂家激增，使混凝土泵进入广泛生产时期。
自1993、1994年基建高峰期之后，国内有几十家企业开始生产混凝土泵，但只有十几个厂家的年产量能超过 30台。竞争激烈的市场迫使主要生产厂家千方百计地采用国际上先进的混凝土泵技术，以便在竞争中占据有利地位。对于使用者来说，混凝土泵本身的技术含量不易掌握，而更注意混凝土泵的可靠性以及对混凝土的适应性。因此混凝土适应性和泵送可靠性才是国产混凝土泵技术上优先考虑的问题。
特别是近十年来，更是得到了飞速发展，且已形成了较大的规模，据统计，我国的拖式混凝土泵生产厂家已达到一百多家，几乎遍及全国各地，极大限度地满足了市场需求，几乎替代了进口产品。但是，各厂家产品的技术水平、制作工艺、生产能力等参差不齐，差距较大，大致可以分成三个层次，形成了以三一、中联为代表的梯队，为当今国内高水平，其次是鸿得利、佳尔华、德邦重工、楚天等为代表第二梯队，发展后劲很足，第三梯队则是其它技术水平、生产能力都相对较小的厂家。在稳定性和某些工艺参数上，虽然与世界发达国家的产品还存在一些差距，但差距并不明显，相反，我们在价格、售后服务等方面具有比较优势，且更加符合我国的实际施工情况。
同时，随着中国加入 WTO，市场竞争加剧，各厂家充分挖掘自己的潜力，发挥自身的优势，产品性能、质量不断提高，液压系统向集成方向发展，普遍采用开式系统及恒功率控制，特别是大流量的泵，开式系统具有油温低、可靠性高、维修方便等诸多优势。有的产品接近或达到世界先进水平，并参与国际竞争。如三一重工、中联重科的混凝土泵，无论在泵送压力、泵送排量，还是在稳定性、可靠性等方面，都可与国外著名品牌产品相篦美。与此同时，液压系统的压力也在不断提高，基本都在 32MPa以上。因此，输送距离也在不断增加，大水平输送距离已超过 2000m，大垂直泵送高度也可达 500m以上。 2002年 9月，三一重工的 90CH-2122D混凝土泵，在香港创造了单机垂直泵送 C60高强混凝土 406米高的当今世界纪录。并进一步重视混凝土可泵性的研究，主要是对于高强度、大骨料、三级配混凝土的研究，现已能泵送混凝土的低坍落度只有 20mm，大骨料粒径可达 80～ 120mm。如三一重工的 HBT 120A-1410D三级配混凝土泵，已成功地应用于三峡工程的施工，三级配混凝土泵从经济、温度控制等与常规二级配泵有明显的技术优势。 2004年 9月 ~12月，HBT 120A三级配混凝土泵在贵州省鱼塘电站成功泵送 5万 m3混凝土，在工程中发挥着重要作用。
进入21世纪以后，混凝土泵有了更加长足的发展。伴随着中国经济的发展，它的身影几乎在中国的每一个角落都能够看得到。
