混凝土输送泵的研究是在上世纪初开始的，1902年法国人先取得了专利，1907年德国开始研究混凝土泵，1913年美国也有人取得了专利，并制造出台混凝土泵，但未能得到应用。1927年德国的弗瑞茨·海尔（ Fritz Hell）设计制造了台混凝土泵，并次获得应用。
1930 年德国制造了立式单缸球阀活塞混凝土泵，这种泵是靠曲柄和摇杆机构进行传动、又是立式单缸，整机结构不佳，因而工作性能较差。
1932年荷兰人库依曼（ J· C· Kooyman）在立式缸基础上进行了较大改进，将立缸改为卧缸，制造了库依曼型
混凝土泵，这种混凝土泵有一个卧式缸及两个由连杆操纵联动的旋转阀，极大地提高了混凝土泵工作的可靠性，为现代的混凝土泵技术的发展奠定了基础。由于库依曼泵的设计结构合理，工作可靠，因而当时众多的公司都曾获得许可证生产。
第二次世界大战后，由于战争造成的巨大破坏，战后重建的建筑工程规模很大，机械式混凝土泵的销路较好，应用日益增多。 50年代中期，原西德 Torkrer公司首先发展用水作工作介质的液压泵。
1959年原西德的施维英（ Schwing）公司生产出真正的全液压的混凝土泵，奠定了现代混凝土泵的技术基础。德国的混凝土泵的设计制造技术是世界上优秀的，在泵送机械的发展方面始终走在前列，它代表了当今世界混凝土泵发展的高水平，世界上大的两个混凝土泵生产公司施维英（ Schwing）公司和普茨迈斯（ Putzmeister）公司占据了市场的主导地位。产品种类、规格都很齐全，各自拥有独特的核心技术。如普茨迈斯特公司主要采用闭式液压系统、 S管分配阀等，而施维英公司则是采用开式液压系统、采用独一无二的裙阀。混凝土泵在西德的应用也相当普遍。
日本则是从1950年开始，由石川岛播磨从西德引进的机械式输送泵，到上世纪 70年代才迅速发展的，主要厂商有：石川岛播磨重工、三菱重工、极东开发、新协、新泻和新明和等。但进入20世纪末，由于亚洲经济危机和日本经济的不景气，使得混凝土泵送机械的发展也缓慢下来。
美国的混凝土泵也走在世界的前列，自1923年美国雷克斯（不是雷克萨斯）研制出了台机械式混凝土泵，至今已有80多年的历史。在20世纪50年代，液压式混凝土泵已有生产，60年代中期出现了拖动式混凝土泵，随着分配阀等关键问题的解决，进一步推进了混凝土泵的发展。
我国在20世纪50年代就曾从国外引进，生产过机械式混凝土泵，当时的技术水平很低，生产批量也很少。60年代初，上海重型机器厂又参照原苏联 C-284型生产了排量为 40m3/h的固定式泵，生产中虽有应用，但未能推广。70年代初，原一机部建筑机械研究所与沈阳振捣器厂合作进行混凝土泵的研制，开发了HB-8型混凝土泵。原国家建委建筑机械研究所又与湖南常德机械厂合作开发了HB-15型混凝土泵。电力部水电七局的水工机械厂参照日本700S-1型混凝土泵研制成HB-30型混凝土泵。此外，北京市建筑工程研究所与北京建筑机械修造厂、北京市橡胶二厂和六厂协作，于1978年试制成功HBJ-30型挤压式泵。
可见，我国从70年代开始，对各种型式的混凝土泵都进行了大力探索，但只有沈阳的HB-8和夹江水工机械厂的HB-30形成了批量生产。
